Задание 1 Записать собственную передаточную функцию для дифференциального уравнения: 1 Задание 2 - polpoz.ru o_O
Главная
Поиск по ключевым словам:
страница 1
Похожие работы
Задание 1 Записать собственную передаточную функцию для дифференциального уравнения - страница №1/1

КР №1

1.1.1 Задание 1.1

Записать собственную передаточную функцию для дифференциального уравнения:





1.2.1 Задание 1.2

Вывести выражение для эквивалентной передаточной функции системы, используя правила преобразования структурных схем.




1.3.1 Задание 1.3

Для структурной схемы одноконтурной системы управления, изображен- ной на рисунке 1.3, определить показатели точности системы. Пояснить ход решения.



Вариант 3 статическую ошибку по управляющему воздействию при

использовании П-регулятора.
1.4.1 Задание 1.4

Для динамического звена с заданной передаточной функцией построить частотную характеристику в соответствии с данными таблицы 1.2. Пояснить ход решения.





КР №2


Задание 2.1.1

Определить на основании критерия Гурвица, устойчива ли система, если ее характеристическое уравнение имеет вид:



Если система неустойчива, то изменить один из коэффициентов характе- ристического уравнения так, чтобы система стала устойчивой; если система устойчива, то изменить один из коэффициентов характеристического уравне- ния так, чтобы система стала неустойчивой.

Пояснить ход решения.

Задание 2.1.2

Определить границу колебательной устойчивости системы по коэффици- енту K, если ее характеристическое уравнение имеет вид:




















КР №3

3.1.1 Задание 3.1

Пользуясь корневым методом, определить показатели качества линейной САУ по заданному характеристическому уравнению, коэффициенты которо- го приведены в таблице 3.1.






3.2.1 Задание 3.2

Определить, управляемость и наблюдаемость системы, заданной

уравнениями:


3.3.1 Задание 3.3

Изобразить структурную схему системы, модель которой описывается



системой дифференциальных уравнений. При выполнении задания пояснить порядок построения структурной схемы.


izumzum.ru