Экзаменационные вопросы Кинематика точки: понятие, способы задания движения точки, обобщенные координаты, число степеней свободы - polpoz.ru o_O
Главная
Поиск по ключевым словам:
страница 1
Похожие работы
Экзаменационные вопросы Кинематика точки: понятие, способы задания движения точки - страница №1/1

Курс «Теоретическая механика» 2004/2005 уч. год

Экзаменационные вопросы


  1. Кинематика точки: понятие, способы задания движения точки, обобщенные координаты, число степеней свободы.

  2. Траектория, скорость, ускорение точки.

  3. Векторный способ изучения движения точки. Годограф вектора. Скорость точки. Ускорение точки.

  4. Движение точки в декартовой системе координат. Скорость, ускорение точки в декартовой системе координат.

  5. Естественный способ изучения движения точки: условия задания движения точки, скорость точки.

  6. Радиус кривизны. Естественный трехгранник.

  7. Ускорение точки при естественном способе.

  8. Классификация движения точки по видам ускорения. Определение дуговой координаты в общем случае.

  9. Классификация движения точки по видам ускорения: равномерное и равнопеременное движение.

  10. Изучение движения точки в полярной системе координат: скорость точки.

  11. Изучение движения точки в полярной системе координат: ускорение точки.

  12. Кинематика твердого тела: определение, формальная модель, число степеней свободы, кинематические характеристики.

  13. Классификация движения твердого тела. Поступательное движение.

  14. Уравнение движения тела, скорости точек и ускорения точек при поступательном движении твёрдого тела.

  15. Вращательное движение твердого тела вокруг неподвижной оси: определение, число степеней свободы, уравнение движения.

  16. Угловая скорость и угловое ускорение вращательного движения твердого тела вокруг неподвижной оси.

  17. Классификация вращательного движения по видам углового ускорения. Равномерное, равнопеременное вращение.

  18. Формулы Пуассона, формулы Бура.

  19. Вращательное движение твердого тела вокруг неподвижной оси: скорости точек твердого тела, формула Эйлера, кососимметрическая матрица.

  20. Вращательное движение твердого тела вокруг неподвижной оси: ускорение точек твердого тела.

  21. Плоское движение твердого тела: определение, число степеней свободы, уравнение движения.

  22. Плоское движение твердого тела: разложение на поступательное и вращательное движение. Выбор полюса.

  23. Плоское движение твердого тела: угловая скорость, угловое ускорение, скорости точек твердого тела, теорема о скоростях точек.

  24. Плоское движение твердого тела: мгновенный центр скоростей, центроида.

  25. Плоское движение твердого тела. Способы определения скоростей точек. Теорема о проекциях скоростей точек твёрдого тела на линию, соединяющую эти точки.

  26. Плоское движение твердого тела. Способы определения скоростей точек. Теорема о проекциях скоростей точек твёрдого тела на линию, соединяющую эти точки.

  27. Плоское движение твердого тела. Ускорение точек, способы определения ускорения. Теорема об ускорениях точек плоской фигуры.

  28. Плоское движение твердого тела. Способы определения ускорений.

  29. Сферическое движение твердого тела.

  30. Углы Эйлера.

  31. Общий случай движения твердого тела.

  32. Сложное движение точки: определение, переносное, относительное, абсолютное движение.

  33. Сложное движение точки: теорема о скоростях.

  34. Сложное движение точки: теорема об ускорениях.

  35. Сложное движение точки: ускорение Кориолиса.

  36. Динамика точки: понятие, основные законы классической механики. Законы Галилея-Ньютона.

  37. Первая задача динамики.

  38. Вторая задача динамики. Принцип освобождаемости от связи.

  39. Некоторые силы, действующие на точку. Силы-константы.

  40. Некоторые силы, действующие на точку. Позиционные силы.

  41. Некоторые силы, действующие на точку. Силы, зависящие от скорости.

  42. Динамика относительного движения точки.

  43. Динамика системы: механическая система, общее определение.

  44. Механическая система: главный вектор внешних и внутренних сил. Главный момент внешних и внутренних сил.

  45. Геометрия масс. Центр масс. Момент инерции: полярный момент инерции, осевой момент инерции.

  46. Момент инерции относительно координатных осей. Радиус инерции.

  47. Момент инерции относительно координатных осей. Инвариантность относительно координатных осей.

  48. Радиус инерции.

  49. Моменты инерции относительно начала координат. Инвариантность относительно ориентации координатных осей.

  50. Момент инерции: центробежные моменты инерции, тензор инерции.

  51. Момент инерции: центробежные моменты инерции, тензор инерции.

  52. Теорема о моментах инерции относительно параллельных осей (теорема Штейнера).

  53. Моменты инерции некоторых простейших тел: материальная точка, тонкий однородный стержень.

  54. Моменты инерции некоторых простейших тел: однородное кольцо.

  55. Моменты инерции некоторых простейших тел: однородный диск.

  56. Моменты инерции относительно осей, проходящих через заданную точку.

  57. Главные и главные центральные оси инерции, моменты инерции относительно этих осей.

  58. Общие теоремы динамики: теорема о движении центра масс. 2 следствия.

  59. Общие теоремы динамики: теорема об изменении количества движения механической системы. 2 следствия.

  60. Общие теоремы динамики: теорема об изменении момента количества движения механической системы.

  61. Теорема об изменении кинетической энергии механической системы: кинетическая энергия твердого тела для различных случаев движения твердого тела.

  62. Работа сил: сила тяжести, работа сил трения, работа момента сил, работа момента сил трения-качения.

  63. Работа упругой силы. Работа момента упругих сил.

  64. Теорема об изменении кинетической энергии.

  65. Дифференцирование уравнения движения твердого тела: поступательное движение, вращательное движение.

  66. Дифференцирование уравнения движения твердого тела: плоское движение, сферическое движение.

  67. Дифференцирование уравнения движения твердого тела: общий случай движения твердого тела.



izumzum.ru